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Grups d'investigació
  Automática, robótica y visión artificial

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Director:
TORRES MEDINA, FERNANDO
Web:
http://www.aurova.ua.es
Correu electrònic:
fernando.torres@ua.es
Telèfon:
+34 965903400 x 9491

Memòries

Memòria anual
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Visión Artificial.
  • Teleoperación.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Automatización y control industrial.

 

 

Serveis que ofereixen

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Resultats

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Infraestructura rellevant disponible

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Proyectos Mostra cercador

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
    Competitiu: Sí
    Europeu: Sí
    Públic: No
    Entitat/s financadora/es: EUROPEAN COMMISSION
    Data d'inici: 01/04/2018
    Data de finalització: 31/03/2021
  • Denominació del projecte: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados\r\n
    Competitiu: Sí
    Europeu: No
    Públic: Sí
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2019
    Data de finalització: 31/12/2021
  • Denominació del projecte: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitiu: Sí
    Europeu: No
    Públic: Sí
    Entitat/s financadora/es: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Data d'inici: 01/09/2019
    Data de finalització: 31/08/2022
  • Denominació del projecte: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitiu: Sí
    Europeu: No
    Públic: Sí
    Entitat/s financadora/es: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Data d'inici: 01/01/2019
    Data de finalització: 31/12/2020
  • Denominació del projecte: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitiu: Sí
    Europeu: No
    Públic: Sí
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2016
    Data de finalització: 31/12/2018

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
    Autors: Gallego, Antonio-Javier; , Gallego, A.-J.; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
    Revistes: Journal of Field Robotics (Online)
    Volum: 36
    Pàgines: 782 - 796
    Data: 2019
    ISSN: 1556-4967
    DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
  • Títol: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
    Autors: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio-Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
    Revistes: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
    Volum: 56
    Pàgines: 5217 - 5230
    Data: 2018
    ISSN: 0196-2892
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
  • Títol: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
    Autors: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Revistes: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volum: 91
    Pàgines: 4127 - 4140
    Data: 2017
    ISSN: 0268-3768
    DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
  • Títol: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
    Autors: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Revistes: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
    Volum: 48
    Pàgines: 102 - 112
    Data: 2017
    ISSN: 0736-5845
    DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
  • Títol: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
    Autors: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
    Revistes: Journal of Sensors (Online)
    Volum: 2016
    Pàgines: 1 - 2
    Data: 2016
    ISSN: 1687-7268
    DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Assistance Robotics and Biosensors
    Autors: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Data: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Títol: Redes de transmisión de datos
    Autors: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Títol: Control de Sistemas Discretos
    Autors: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Data: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Títol: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Autors: Puente S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Data: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Títol: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autors: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Data: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Autors: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; García, G.J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pàgines: 323 - 339
    Data: 2019
    ISBN:
    Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Títol del capítol: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
    Autors: Zapata-Impata, B.S.; , Zapata-Impata, Brayan S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
    Editorial: Springer
    Pàgines: 497 - 512
    Data: 2019
    ISBN:
    Títol del llibre: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495

    DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
  • Títol del capítol: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
    Autors: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pàgines: 338 - 349
    Data: 2017
    ISBN:
    Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
  • Títol del capítol: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
    Autors: Pablo Gil; García, G.J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
    Pàgines: 2077 - 2092
    Data: 2016
    ISBN:
    Títol del llibre: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
  • Títol del capítol: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
    Autors: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
    Editorial: Springer
    Pàgines: 197 - 207
    Data: 2016
    ISBN:
    Títol del llibre: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383

    DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: Touch detection with low-cost visual-based sensor
    Autors: ; , Castaño-Amorós, J.; Pablo Gil; Puente S.T.
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
    Tipus d'esdeveniment: Europeo
    Ciutat de celebració: Online streaming
    Data de celebració: 27/10/2021
  • Títol: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
    Autors: Pablo Gil
    Tipus de participació: Ponencia invitada
    Nom del congrés: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: Praga (CHECA, REPÚBLICA)
    Data de celebració: 27/09/2021
  • Títol: Manipulation of deformable objects in industrial applications
    Autors: Puente S.T.
    Tipus de participació: Ponencia invitada
    Nom del congrés: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració:
    Data de celebració: 01/10/2019
  • Títol: Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots
    Autors: Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.; Puente S.T.; del Pino, I.; Muñoz-Bañón, M.Á.
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració:
    Data de celebració: 10/09/2019
  • Títol: TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
    Autors: García García, A.; Zapata-Impata, B.S.; Orts-Escolano, S.; Pablo Gil; Garcia-Rodriguez, J.
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: IJCNN 2019
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: Budapest (HUNGRÍA)
    Data de celebració: 14/07/2019