PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
-
Títol: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
Autors: Gallego, Antonio Javier; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
Revistes: Journal of Field Robotics (Online)
Volum: 36
Pàgines: 782 - 796
Data: 2019
ISSN: 1556-4967
DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
-
Títol: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
Autors: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
Revistes: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Volum: 56
Pàgines: 5217 - 5230
Data: 2018
ISSN: 0196-2892
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
-
Títol: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
Autors: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Revistes: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volum: 91
Pàgines: 4127 - 4140
Data: 2017
ISSN: 0268-3768
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
-
Títol: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
Autors: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Revistes: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Volum: 48
Pàgines: 102 - 112
Data: 2017
ISSN: 0736-5845
DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
-
Títol: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
Autors: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
Revistes: Journal of Sensors (Online)
Volum: 2016
Pàgines: 1 - 2
Data: 2016
ISSN: 1687-7268
DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
-
Títol: Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Autors: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
Revistes: Lecture Notes in Networks and Systems
Volum: 976
Pàgines: 444 - 455
Data:
ISSN: 2367-3370
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-58676-7_36
-
Títol: Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
Autors: Muñoz-Bañón, M.Á.; Olivas-Gonzalez, A. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Candelas-Herías, F.A.; Torres Medina, Fernando
Revistes: IEEE Robotics and Automation Letters
Volum: 9
Pàgines: 5599 - 5606
Data: 2024
ISSN: 2377-3766
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3396055
-
Títol: Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
Autors: Muñoz-Bañón, M.Á.; Olivas-Gonzalez, A. ; Velasco-Sanchez, E. ; Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.
Revistes: IEEE Robotics and Automation Letters
Volum: 9
Pàgines: 5599 - 5606
Data: 2024
ISSN: 2377-3766
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3396055
-
Títol: Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors
Autors: Castaño-Amoros, J. ; Pablo Gil
Revistes: IEEE Sensors Journal
Volum: 24
Pàgines: 42538 - 42548
Data: 2024
ISSN: 1530-437X
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2024.3489052
-
Títol: Probabilistic Graph-based Real-Time Ground Segmentation for Urban Robotics
Autors: Torres, F.
Revistes: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Volum: 9
Pàgines: 4989 - 5002
Data: 2024
ISSN: 2379-8858
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TIV.2024.3383599
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
-
Títol: Assistance Robotics and Biosensors
Autors: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
Editorial: Office MDPI AG
Data: 2018
ISBN: 978-3-03897-395-9
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
-
Títol: Redes de transmisión de datos
Autors: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Data: 2010
ISBN: 978-84-9717-125-0
-
Títol: Control de Sistemas Discretos
Autors: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
Data: 2004
ISBN: 84-481-4204-7
-
Títol: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
Autors: Puente S.T.
Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
Data: 2003
ISBN: 84-688-5185-X
-
Títol: Robots y Sistemas Sensoriales.
Autors: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
Editorial: Prentice-Hall
Data: 2002
ISBN: 84-205-3574-5
-
Títol: Sistemas para la Transmisión de Datos.
Autors: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Data: 2001
ISBN: 84-7908-648-3
-
Títol: Sistemas para la Transmisión de Datos.
Autors: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Editorial: Universitat d'Alacant
Data: 1999
ISBN: 84-7908-505-3
-
Títol: Introducción a TCP/IP
Autors: , Crespo, L.M.; Candelas-Herías, F.A.; , Candelas, F.A.
Editorial: Universitat d'Alacant
Data: 1998
ISBN: 84-7908-435-9
-
Títol: Sistemas para la Transmisión de Datos (1996)
Autors: Torres, F.
Editorial: Universitat d'Alacant
Data: 1996
ISBN: 84-7908-262-3
-
Títol: Arquitectura Paralela para el Procesado de Imágenes de Alta Resolución. Aplicación a la Inspección de Impresiones en Tiempo Real
Autors: Torres, F.
Editorial: ETS Publishing House
Data: 1995
ISBN: 84-8499-677-8
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
-
Títol del capítol: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
Autors: Zapata-Impata, B.S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
Editorial: Springer
Pàgines: 497 - 512
Data: 2019
ISBN:
Títol del llibre: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495
DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
-
Títol del capítol: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
Autors: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pàgines: 338 - 349
Data: 2017
ISBN:
Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17
RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
-
Títol del capítol: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
Autors: Pablo Gil; Garcia, G. J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Pàgines: 2077 - 2092
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
-
Títol del capítol: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
Autors: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: Springer
Pàgines: 197 - 207
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383
DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
-
Títol del capítol: Control Visual
Autors: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Perez, J.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: CEA, Comité Español de Automática
Pàgines: 303 - 318
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Conceptos y métodos en Visión por Computador
-
Títol del capítol: Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitaria en Automática y Robótica
Autors: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; Torres, F.; , Candelas, F.A.; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.; Pablo Gil; Gil, J.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Pàgines: 334 - 346
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
-
Títol del capítol: Evaluación de la implantación transversal de 3º del grado en Ingeniería Multimedia
Autors: Iñesta, José M.; Luján-Mora, S.; Sanchez-Romero, J. L.; , Sánchez, J.L.; Meliá,S.; Puchol, J.A.; Vicedo, J.L.; , Vicent, J.F.; Vicent, Jose F.; Montoyo, J.; Torres, F.; Aznar, F.; , Vicedo Gonzalez, J.L.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Pàgines: 319 - 334
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
-
Títol del capítol: Evaluación de la implantación transversal de 4o del grado en Ingeniería Multimedia, Itinerario Creación y Entretenimiento Digital
Autors: Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Villagrá Arnedo, C. J.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Pernías, P.; , Pernías Peco P.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Berná Martínez, J.V.; , Berná Martínez; Garcia, G. J.; Puente S.T.; , García Gómez, G. J.; Amilburu, A; , Amilburu Osinaga, A.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Pàgines: 69 - 87
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
-
Títol del capítol: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
Autors: Pablo Gil; Mateo, C.M.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Torres, F.
Editorial: CEA, Comité Español de Automática
Pàgines: 265 - 283
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Conceptos y métodos en Visión por Computador
-
Títol del capítol: Diseño de itinerarios de aprendizaje sobre Moodle para asignaturas de redes de computadores basados en virtualización mediante software libre
Autors: Garcia, G. J.; Pablo Gil; Candelas-Herías, F.A.; Baquero, M.A.; Blanes, M.J.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Torres, A.
Editorial: Ediciones ICE
Pàgines: 1258 - 1277
Data: 2015
ISBN:
Títol del llibre: Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente
RUA: http://hdl.handle.net/10045/44926
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
-
Títol: Trajectory generation using Dual-Robot haptic interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Autors: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
Tipus de participació:
Ponencia
Nom del congrés: Robot 2023
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Coimbra
(PORTUGAL)
Data de celebració: 22/11/2023
-
Títol: Robust Single Object Tracking and Following by Fusion Strategy
Autors: Olivas-Gonzalez, A. ; Muñoz-Bañón, M.Á.; VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Torres, F.
Tipus de participació:
Ponencia
Nom del congrés: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2023)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Roma
(ITALIA)
Data de celebració: 13/11/2023
RUA: http://dx.doi.org/10.5220/0012178900003543
-
Títol: LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
Autors: VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Paez-Ubieta, I. D. L. ; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Tipus de participació:
Ponencia
Nom del congrés: IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Sinaia
(RUMANÍA)
Data de celebració: 12/09/2023
RUA: https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275512
-
Títol: Tracker-fusion Strategy for Robust Pedestrian Following
Autors: Olivas-Gonzalez, A. ; Muñoz-Bañón, M.Á.; VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Torres, F.
Tipus de participació:
Ponencia
Nom del congrés: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Sinaia
(RUMANÍA)
Data de celebració: 12/09/2023
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275655
-
Títol: Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
Autors: Paez-Ubieta, I. D. L. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.
Tipus de participació:
Ponencia
Nom del congrés: IFAC World Congress 2023
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Yokohama
(JAPÓN)
Data de celebració: 09/07/2023
RUA: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.211
-
Títol: Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines
Autors: Castaño-Amoros, J. ; Fuentes, Francisco; Pablo Gil
Tipus de participació:
Ponencia
Nom del congrés: 27th. Int. Conf. on Emerging Technlogies and Factory Automation
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Stuttgart
(ALEMANIA)
Data de celebració: 06/09/2022
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921712
-
Títol: Detection and Location of Domestic Waste for Planning Its Collection Using an Autonomous Robot
Autors: Tornero, Pascual; Puente S.T.; Pablo Gil
Tipus de participació:
Ponencia
Nom del congrés: 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Xiamen
(CHINA)
Data de celebració: 08/04/2022
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ICCAR55106.2022.9782609
-
Títol: Touch detection with low-cost visual-based sensor
Autors: Castaño-Amoros, J. ; Pablo Gil; Puente S.T.
Tipus de participació:
Ponencia
Nom del congrés: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
Tipus d'esdeveniment: Europeo
Ciutat de celebració:
Data de celebració: 27/10/2021
RUA: https://doi.org/10.5220/0010699800003061
-
Títol: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
Autors: Pablo Gil
Tipus de participació:
Ponencia invitada
Nom del congrés: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Praga
(CHECA, REPÚBLICA)
Data de celebració: 27/09/2021
-
Títol: Manipulation of deformable objects in industrial applications
Autors: Puente S.T.
Tipus de participació:
Ponencia invitada
Nom del congrés: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració:
Data de celebració: 01/10/2019