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Guías docentes
  CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2017-18

En esta materia, se van a estudiar los esquemas y arquitecturas de control de un robot, centrándose en manipuladores industriales. Dentro de estas arquitecturas de control se va ha hacer hincapié en las técnicas de control dinámico de robots y control visual. Todo ello mediante la realización de ejercicios prácticos en los que haya que implementar las distintas estrategias de control estudiadas.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Transversales Básicas de la UA

  • CGUA3 : Competencias en comunicación oral y escrita.

 

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG11 : Aplicar en cada situación los requerimientos y responsabilidades éticas, y el código deontológico.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG13 : Capacidad para trabajar y aprender de forma autónoma.

 

Competencias específicas:>>Robótica

  • CERO1 : Aplicación de las técnicas de control, planificación y programación de robots en distintas situaciones.
  • CERO7 : Conocer las nuevas tendencias de la robótica.

 

Competencias específicas:>>Teoría de control

  • CECO1 : Decidir el tipo de sistema de control automático más conveniente, y saber elegir los dispositivos adecuados para el mismo, para llevar a cabo una determinada aplicación.
  • CECO4 : Aplicar las técnicas e instrumentos necesarios para configurar controladores en aplicaciones de robótica y automatización.

 

 

 

Objetivos formativos

  • Capacidad para determinar la arquitectura de control más adecuada para un robot.
  • Proyectos de control de robots y de control sensorial empleando sensores como cámaras o sensores de fuerzas.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2017-18

 

  • Programar un sistema de control visual para el guiado de robots empleando visión artificial.
  • Conocer sistemas operativos específicos para la programación y control de robots.
  • Nuevas tendencias y líneas de investigación en control de robots.

 

 

 

Datos generales

Código: 37807
Profesor/a responsable:
POMARES BAEZA, JORGE
Crdts. ECTS: 3,00
Créditos teóricos: 0,44
Créditos prácticos: 0,76
Carga no presencial: 1,80

Departamentos y áreas

  • Dep.: FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL
    Área: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
    Créditos teóricos: 0,44
    Créditos prácticos: 0,76
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte