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Guías docentes
  AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2018-19

Esta asignatura describe la aplicación de la robótica y la automatización a procesos industriales para lograr que estos se lleven a cabo de una forma eficaz y con autonomía. Se estudian los elementos que componen un robot, sus características técnicas así como, sus especificaciones. También se describen los métodos y sistemas informáticos para el control de robots, centrándose principalmente en el control cinemático para la generación y realización de trayectorias. En el apartado más práctico se realizará la programación de robots mediante entornos simulados y en robots reales. Además, se tratarán los aspectos a considerar para implantar un sistema robótico en la industria, las características de seguridad y las normativas a considerar.

Dentro del ámbito de la automatización, se describirá el funcionamiento y programación de  autómatas programables. Estos equipos interactúan con un proceso industrial a través de sensores y accionamientos de diferentes tipos que serán descritos en la asignatura. Para supervisar y monitorizar los diferentes procesos gobernados por autómatas, se describirá el diseño y programación de los sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Para la comunicación entre los autómatas, que controlan un determinado proceso, y otros equipos de alto nivel se abordará la temática de las redes de datos industriales.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Específicas (Tecnología Específica):>>Ingeniería de Computadores

  • CEIC5 : Capacidad de analizar, evaluar y seleccionar las plataformas hardware y software más adecuadas para el soporte de aplicaciones empotradas y de tiempo real.
  • CEIC6 : Capacidad para comprender, aplicar y gestionar la garantía y seguridad de los sistemas informáticos.
  • CEIC7 : Capacidad para analizar, evaluar, seleccionar y configurar plataformas hardware para el desarrollo y ejecución de aplicaciones y servicios informáticos.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Capacidad para concebir, redactar, organizar, planificar, desarrollar y firmar proyectos en el ámbito de la ingeniería en informática que tengan por objeto, de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en el apartado siguiente, la concepción, el desarrollo o la explotación de sistemas, servicios y aplicaciones informáticas.
  • Capacidad para definir, evaluar y seleccionar plataformas hardware y software para el desarrollo y la ejecución de sistemas, servicios y aplicaciones informáticas, de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en la Planificación de las Enseñanzas.
  • Conocimiento de las materias básicas y tecnologías, que capaciten para el aprendizaje y desarrollo de nuevos métodos y tecnologías, así como las que les doten de una gran versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
  • Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, autonomía y creatividad. Capacidad para saber comunicar y transmitir los conocimientos, habilidades y destrezas de la profesión de Ingeniero/a Técnico en Informática.
  • Capacidad para analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas, comprendiendo la responsabilidad ética y profesional de la actividad del Ingeniero/a Técnico en Informática.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2018-19

- Ser capaz de planificar y programar sistemas robóticos.

- Conocer los transductores, sensores, actuadores y reguladores más comunes empleados en robótica y sistemas automatizados industriales.

- Obtener habilidades para la elección y programación de elementos de control.

- Aprender a diseñar y programar interfaces de supervisión, monitorización y control de procesos automatizados.

- Adquirir los conocimientos básicos sobre comunicaciones industriales.

- Aprender a desarrollar y gestionar proyectos de robótica y automatización industrial.

 

 

Datos generales

Código: 34052
Profesor/a responsable:
JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL
    Área: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte