Competències i objectius
- Context de l'assignatura per al curs 2020-21
- Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
- Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2020-21
Context de l'assignatura per al curs 2020-21
En aquesta matèria es van a estudiar els elements que componen un sistema robòtic, tipus de robots i l'anàlisi de la seua cinemàtica i dinàmica. També es veuran els mètodes de control de robots, centrant-se principalment en el control cinemàtic per a la generació i realització de trajectòries. En l'apartat més pràctic es realitzarà la programació de robots mitjançant entorns simulats i en robots reals. Finalment es tractaran els aspectes a considerar per a implantar un sistema robòtic en la indústria, les característiques de seguretat i les normatives a considerar.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències transversals bàsiques de la UA
- CGUA1 : Competències en un idioma estranger.
- CGUA2 : Competències informàtiques i informacionals.
- CGUA3 : Competències en comunicació oral i escrita.
Competències generals:>>Instrumentals
- CG1 : Assessorament sobre elecció, adquisició i posada en marxa de sistemes robòtics o d'automatització en diferents aplicacions.
- CG2 : Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
- CG3 : Posar en marxa i mantenir sistemes robòtics o d'automatització que satisfacen els requeriments d'aplicacions industrials o de serveis.
- CG6 : Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.
Competències generals:>>Interpersonals
- CG10 : Raonament crític.
- CG8 : Treballar en un context internacional.
Competències generals:>>Sistemàtiques
- CG12 : Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
- CG14 : Capacitat d'adaptació a noves situacions fomentant la creativitat i l'esperit emprenedor.
Competències específiques:>>automatització
- CEAU3 : Elecció dels sistemes més adequats per a gestionar la seguretat d'un edifici a partir d'unes necessitats determinades.
Competències específiques:>>robòtica
- CERO1 : Aplicació de les tècniques de control, planificació i programació de robots en diferents situacions.
- CERO2 : Selecció d'un robot per a la seua implantació en una aplicació tenint en consideració els estàndards existents.
- CERO3 : Capacitat per a abordar problemes de cinemàtica directa i inversa, utilitzant les matrius de transformació per a modelar sistemes articulats.
- CERO4 : Capacitat per a analitzar i entendre les restriccions en la dinàmica dels sistemes articulats.
- CERO7 : Conèixer les noves tendències de la robòtica.
- CERO8 : Conèixer les característiques i usos de la robòtica industrial i de serveis.
- CERO9 : Conèixer l'arquitectura i components d'una plataforma programari per al control de dispositius robòtics.
- CER010 : Conèixer i saber aplicar les principals tècniques d'aprenentatge i Deep learning en sistemes robòtics.
Competències específiques:>>interfícies
- CEIN2 : Disseny i programació de simulacions interactives per a estudiar el comportament d'equips i sistemes robòtics.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Ser capaç d'elaborar d'informes amb propostes de sistemes robòtics, que complisquen els requisits necessaris per a aplicar-los.
- Conèixer l'equipament que poden oferir diverses companyies i ser capaç de seleccionar-ne el més adequat segons l'aplicació a realitzar.
- Aplicar els coneixements adquirits per a planificar i programar sistemes robòtics.
- Fer projectes de programació de robots segons el llenguatge específic.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2020-21
- Capacitat d'elaboració d'informes amb propostes de sistemes robòtics que complisquen els requisits necessaris per a la seua aplicació.
- Coneixement de l'equipament que poden oferir diferents companyies i capacitat per a seleccionar el més adequat segons l'aplicació a realitzar.
- Aplicació dels coneixements adquirits per a planificar i programar sistemes robòtics.
- Projectes de programació de robots segons el seu llenguatge específic.
- Entendre els avantatges de l'ús de llenguatges de programació orientats a objectes per a la implementació de programes per als sistemes robòtics.
- Conèixer els esquemes programari més utilitzats per al disseny i desenvolupament de controladors de sistemes robòtics.
- Saber com s'implementen els controladors de moviment de qualsevol sistema robòtic per a generar programes complexos que resolguen qualsevol tasca.
;