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Guías docentes
  DISEÑO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS

Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2020-21

El diseño de sistemas robóticos es una parte fundamental de la robótica, especialmente para la multitud de diferentes aplicaciones de la industria actual. En esta asignatura se describen los contenidos necesarios para el modelado avanzado, simulación dinámica, selección de mecanismos/accionamientos, y análisis mecánico avanzado para el desarrollo completo de un sistema robótico específico, según las especificaciones de la tarea a realizar por el robot. Dentro del apartado de modelado avanzado se describirán las herramientas de resolución para la cinemática y dinámica del robot en base a los datos de la tarea. Para la selección de los mecanismos/accionamientos, se explicará cómo seleccionar la parte mecánica del robot en base a los datos del modelo. Finalmente, se comentará cómo realizar el análisis mecánico avanzado para poder tener un diseño avanzado y completo del robot.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG1 : Asesoramiento sobre elección, adquisición y puesta en marcha de sistemas robóticos y/o de automatización en diferentes aplicaciones.
  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
  • CG4 : Aplicación de nuevas tecnologías de robótica y de automatización a los distintos sectores empresariales especialmente los industriales y de servicios para la mejora de su competitividad.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG7 : Trabajar, planificar, ordenar y supervisar el trabajo en equipos multidisciplinares.
  • CG8 : Trabajar en un contexto internacional.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG13 : Capacidad para trabajar y aprender de forma autónoma.

 

Competencias específicas:>>Robótica

  • CERO11 : Conocimientos y capacidades para el cálculo, diseño y análisis de sistemas robóticos.
  • CERO3 : Capacidad para abordar problemas de cinemática directa e inversa, utilizando las matrices de transformación para modelar sistemas articulados.
  • CERO4 : Capacidad para analizar y entender las restricciones en la dinámica de los sistemas articulados.
  • CERO5 : Comprender el funcionamiento de las máquinas eléctricas y conocer su utilización como actuadores en robótica.
  • CERO6 : Conocer el funcionamiento de transmisiones y reductoras y su aplicación a los sistemas articulados.

 

Competencias específicas:>>Sensores

  • CESE2 : Analizar y entender la importancia y aplicabilidad de los sistemas de percepción en procesos de sensorización en sistemas robóticos o automáticos.
  • CESE4 : Analizar y optimizar el diseño de un proceso de toma de medidas para obtener la precisión y exactitud requeridas.

 

Competencias específicas:>>Interfaces

  • CEIN2 : Diseño y programación de simulaciones interactivas para estudiar el comportamiento de equipos y sistemas robóticos.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Conocer y comprender las diferentes fases en el diseño conceptual de un robot.
  • Conocer las principales herramientas para la simulación y diseño avanzado de robots.
  • Ser capaz de modelar cinemática y dinámicamente un robot.
  • Saber aplicar la cinemática de movimiento para calcular las velocidades máximas en las tareas.
  • Saber calcular las dimensiones óptimas de la parte mecánica de un robot a través de los resultados del desarrollo de la solución cinemática.
  • Saber simular y calcular los motores para el robot mediante de los resultados del desarrollo de la solución dinámica.
  • Saber realizar el diseño mecánico y electrónico de un robot.
  • Saber realizar el análisis de tensiones y fuerzas en la parte mecánica del robot.
  • Conocer las diferentes técnicas de diseño para otro tipo de sistemas.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2020-21

Desarrollar los conocimientos necesarios para el modelado avanzado de la cinemática y dinámica de los robots.

Establecer los principios de funcionamientos de los principales mecanismos empleados en la construcción de robots.

Analizar y seleccionar los diferentes mecanismos/accionamientos adecuados para un sistema robótico en base a los datos del modelo del robot.

Conocer las herramientas software para el desarrollo y análisis del diseño mecánico avanzado de un sistema robótico.

Adquirir los conocimientos necesarios para desarrollar el diseño completo de un sistema robótico a partir de los datos de la tarea.

 

 

Datos generales

Código: 37816
Profesor/a responsable:
JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL
    Área: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte