Ir a cuerpo Ir a Estudios, Gobernanza y organización
Logo UA
Realizar búsqueda
Guies docents
CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS

Competències i objectius

 

Context de l'assignatura per al curs 2019-20

 En aquesta matèria, es van a estudiar els esquemes i arquitectures de control d'un robot, centrant-se en manipuladors industrials i robots de servei. Dintre d'aquestes arquitectures de control es va ha posar l'accent en les tècniques de control visual i control de força. Tot això mitjançant larealització d'exercicis pràctics en els quals calgui implementar les diferents estratègies de control estudiades.

 

 

 

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)

Competències transversals bàsiques de la UA

  • CGUA2 : Competències informàtiques i informacionals.
  • CGUA3 : Competències en comunicació oral i escrita.

 

Competències generals:>>instrumentals

  • CG2 : Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
  • CG3 : Posar en marxa i mantenir sistemes robòtics o d'automatització que satisfacen els requeriments d'aplicacions industrials o de serveis.
  • CG6 : Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.

 

Competències generals:>>interpersonals

  • CG10 : Raonament crític.
  • CG11 : Aplicar en cada situació els requeriments i responsabilitats ètiques, i el codi deontològic.

 

Competències generals:>>sistemàtiques

  • CG12 : Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
  • CG13 : Capacitat per a treballar i aprendre de manera autònoma.

 

Competències específiques:>>robòtica

  • CERO1 : Aplicació de les tècniques de control, planificació i programació de robots en diferents situacions.
  • CERO7 : Conèixer les noves tendències de la robòtica.

 

Competències específiques:>>teoria de control

  • CECO1 : Decidir el tipus de sistema de control automàtic més convenient, i saber triar els dispositius adequats al sistema per a dur a terme una determinada aplicació.
  • CECO4 : Aplicar les tècniques i instruments necessaris per a configurar controladors en aplicacions de robòtica i automatització.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

  • Ser capaç de determinar l'arquitectura de control més adequada per a un robot.
  • Fer projectes de control de robots i de control sensorial amb sensors com a càmeres o sensors de forces.
  • Aplicar els coneixements adquirits per a planificar i programar sistemes robòtics.

 

 

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2019-20

Programar un sistema de control visual per al guiat de robots emprant visió artificial.
Conèixer sistemes operatius específics per a la programació i control de robots.
Noves tendències i línies de recerca en control de robots.

 

 

Dades generals

Codi: 37807
Professor/a responsable:
POMARES BAEZA, JORGE
Crèdits ECTS: 3,00
Crèdits teòrics: 0,44
Crèdits pràctics: 0,76
Càrrega no presencial: 1,80

Departaments amb docència

  • Dep.: FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYAL
    Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA
    Crèdits teòrics: 0,44
    Crèdits pràctics: 0,76
    Aquest departament és responsable de l'assignatura.
    Aquest dep. és responsable de l'acta.

Estudis en què s'imparteix