Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2021-22

En esta asignatura se describen los sistemas de control automático y su aplicación a tareas de automatización y robótica.  El control automático resulta crucial en la generación y transmisión de energía, en el control de procesos, en la fabricación de bienes y equipos, en la comunicación, en el transporte e incluso para el entretenimiento y el ocio. El abanico de oportunidades profesionales que ofrece el control automático se ha expandido enormemente y ha generado nuevos retos que se abordarán a lo largo de la asignatura. Así, esta asignatura describe no sólo de una forma teórica, sino también desde un punto de vista practico e intuitivo los sistemas de control prestando una especial atención a los sistemas de control en robótica.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Transversales Básicas de la UA

  • CGUA2 : Competencias informáticas e informacionales.
  • CGUA3 : Competencias en comunicación oral y escrita.

 

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
  • CG5 : Entender artículos científicos actuales de robótica y automatización.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG9 : Habilidad en las relaciones interpersonales.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG14 : Capacidad de adaptación a nuevas situaciones fomentando la creatividad y el espíritu emprendedor.

 

Competencias específicas:>>Automatización

  • CEAU6 : Aplicar métodos, técnicas e instrumentos específicos para desarrollar sistemas en tiempo real y tolerantes a fallos para el control, monitorización y tratamiento de datos en procesos industriales.

 

Competencias específicas:>>Teoría de control

  • CECO1 : Decidir el tipo de sistema de control automático más conveniente, y saber elegir los dispositivos adecuados para el mismo, para llevar a cabo una determinada aplicación.
  • CECO2 : Analizar y entender la configuración de un sistema de control existente para proceder a su modificación o actualización.
  • CECO3 : Planteamiento y diseño de sistemas de control y automatización en diferentes ámbitos del sector terciario en base al conocimiento de las posibles necesidades que habitualmente tienen lugar en el mismo.
  • CECO4 : Aplicar las técnicas e instrumentos necesarios para configurar controladores en aplicaciones de robótica y automatización.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Capacidad para comprender el funcionamiento de un sistema de control automático y de los dispositivos que lo forman.
  • Saber modelar y analizar sistemas de control por computador, y evaluar la estabilidad de los mismos.
  • Tener conocimientos básicos sobre la metodología de espacio de estado y su aplicación al control automático.
  • Determinar los parámetros un controlador en base a un análisis previo de la planta a controlar.
  • Capacidad de aplicar un computador para procesar y controlar señales de magnitudes físicas reales.
  • Proyectos de control automático con diseños basados en computadores o sistemas empotrados.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2021-22

Tener conocimientos básicos sobre la metodología de espacio de estado y su aplicación al control automático.
Determinar los parámetros de un controlador en base a un análisis previo del sistema a controlar.
Capacidad para comprender el funcionamiento de un sistema de control automático y de los dispositivos que lo forman.
Conocer las características de los nuevos sistemas de control aplicados en robótica.

 

 

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Datos generales

Código: 37802
Profesor/a responsable:
POMARES BAEZA, JORGE
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL
    Área: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte