Ir a cuerpo Ir a Estudios, Gobernanza y organización
Logo UA
Realizar búsqueda
Guies docents
ROBÒTICA

Competències i objectius

 

Context de l'assignatura per al curs 2019-20

En aquesta matèria es van a estudiar els elements que componen un sistema robòtic, tipus de robots i l'anàlisi de la seua cinemàtica i dinàmica. També es veuran els mètodes de control de robots, centrant-se principalment en el control cinemàtic per a la generació i realització de trajectòries. En l'apartat més pràctic es realitzarà la programació de robots mitjançant entorns simulats i en robots reals. Finalment es tractaran els aspectes a considerar per a implantar un sistema robòtic en la indústria, les característiques de seguretat i les normatives a considerar.

 

 

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)

Competències transversals bàsiques de la UA

  • CGUA1 : Competències en un idioma estranger.
  • CGUA2 : Competències informàtiques i informacionals.
  • CGUA3 : Competències en comunicació oral i escrita.

 

Competències generals:>>instrumentals

  • CG1 : Assessorament sobre elecció, adquisició i posada en marxa de sistemes robòtics o d'automatització en diferents aplicacions.
  • CG2 : Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
  • CG3 : Posar en marxa i mantenir sistemes robòtics o d'automatització que satisfacen els requeriments d'aplicacions industrials o de serveis.
  • CG6 : Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.

 

Competències generals:>>interpersonals

  • CG10 : Raonament crític.
  • CG8 : Treballar en un context internacional.

 

Competències generals:>>sistemàtiques

  • CG12 : Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
  • CG14 : Capacitat d'adaptació a noves situacions fomentant la creativitat i l'esperit emprenedor.

 

Competències específiques:>>automatització

  • CEAU3 : Elecció dels sistemes més adequats per a gestionar la seguretat d'un edifici a partir d'unes necessitats determinades.

 

Competències específiques:>>robòtica

  • CERO1 : Aplicació de les tècniques de control, planificació i programació de robots en diferents situacions.
  • CERO2 : Selecció d'un robot per a la seua implantació en una aplicació tenint en consideració els estàndards existents.
  • CERO3 : Capacitat per a abordar problemes de cinemàtica directa i inversa, utilitzant les matrius de transformació per a modelar sistemes articulats.
  • CERO4 : Capacitat per a analitzar i entendre les restriccions en la dinàmica dels sistemes articulats.
  • CERO7 : Conèixer les noves tendències de la robòtica.
  • CERO8 : Conèixer les característiques i usos de la robòtica industrial i de serveis.

 

Competències específiques:>>interfícies

  • CEIN2 : Disseny i programació de simulacions interactives per a estudiar el comportament d'equips i sistemes robòtics.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

  • Ser capaç d'elaborar d'informes amb propostes de sistemes robòtics, que complisquen els requisits necessaris per a aplicar-los.
  • Conèixer l'equipament que poden oferir diverses companyies i ser capaç de seleccionar-ne el més adequat segons l'aplicació a realitzar.
  • Aplicar els coneixements adquirits per a planificar i programar sistemes robòtics.
  • Fer projectes de programació de robots segons el llenguatge específic.

 

 

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2019-20

  • Capacitat d'elaboració d'informes amb propostes de sistemes robòtics que complisquen els requisits necessaris per a la seua aplicació.
  • Coneixement de l'equipament que poden oferir diferents companyies i capacitat per a seleccionar el més adequat segons l'aplicació a realitzar.
  • Aplicació dels coneixements adquirits per a planificar i programar sistemes robòtics.
  • Projectes de programació de robots segons el seu llenguatge específic.
  • Entendre els avantatges de l'ús de llenguatges de programació orientats a objectes per a la implementació de programes per als sistemes robòtics.
  • Conèixer els esquemes programari més utilitzats per al disseny i desenvolupament de controladors de sistemes robòtics.
  • Saber com s'implementen els controladors de moviment de qualsevol sistema robòtic per a generar programes complexos que resolguen qualsevol tasca.

 

 

Dades generals

Codi: 37801
Professor/a responsable:
GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS
Crèdits ECTS: 6,00
Crèdits teòrics: 1,20
Crèdits pràctics: 1,20
Càrrega no presencial: 3,60

Departaments amb docència

  • Dep.: FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYAL
    Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA
    Crèdits teòrics: 1,2
    Crèdits pràctics: 1,2
    Aquest departament és responsable de l'assignatura.
    Aquest dep. és responsable de l'acta.

Estudis en què s'imparteix