Competencias y objetivos
- Contexto de la asignatura para el curso 2019-20
- Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)
- Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2019-20
Contexto de la asignatura para el curso 2019-20
Esta asignatura es obligatoria de cuarto curso del grado de Ingeniería Robótica. En esta asignatura se abordan conceptos relacionados con los sistemas de locomoción para robots móviles, algoritmos de evitación de obstáculos, técnicas de planificación de trayectorias, y técnicas de mapeado y localización 2D/3D. Destacar que en esta asignatura se estudia uno de los problemas más conocidos de la robótica móvil: construcción de mapas y localización simultánea de un robot móvil.
Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)
Competencias específicas (CE)
- CE22 : Ser capaz de aplicar las técnicas de control cinemático y dinámico, planificación y programación de robots, y otros sistemas de automatización asociados, en distintas situaciones.
- CE26 : Conocer los distintos medios de locomoción aplicables a la robótica, sus particularidades dinámicas y campos de aplicación más adecuados (ruedas, orugas, patas, aéreos y otros).
- CE27 : Conocer las técnicas de inteligencia artificial utilizadas en robótica industrial y de servicios, saber cómo utilizarlas en aplicaciones robóticas fijas y móviles.
- CE31 : Conocer y entender las técnicas para detección, reconocimiento o seguimiento de elementos dentro del entorno de un robot, y saber utilizar o desarrollar algoritmos para poner en marcha esas técnicas.
- CE32 : Saber cómo funcionan distintos tipos de sistemas de navegación, localización y mapas, para sistemas robóticos, y los ámbitos de aplicación en donde puede usarse (interiores, aéreo, terrestre, marino...).
Competencias Transversales
- CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
- CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
- CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
- CT4 : Capacidad de organización y planificación.
Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Conocer los distintos sistemas de locomoción para robots móviles.
- Conocer y saber aplicar los distintos métodos de evitación de obstáculos.
- Saber aplicar las técnicas de planificación de trayectorias en robótica móvil.
- Conocer las técnicas de mapeado en sus distintas variantes: 2D, 3D y topológica.
- Saber aplicar las técnicas de control reactivo en un robot móvil.
Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2019-20
- Conocer los sistemas de locomoción y tipos de robots móviles existentes.
- Entender la cinemática de movimiento de los robots móviles.
- Entender los sistemas de localización existentes y actuales para robots móviles.
- Entender los modelos de representación de mapas.
Entender los sistemas de localización probabilística. - Comprender el problema de la localización y mapeado simultáneo en robots móviles. Entender soluciones existentes para resolver este problema.
- Entender los algoritmos y técnicas existentes para la planificación de trayectorias y evitación de obstáculos.
- Conocer y comprender los trabajos de investigación actuales relacionados con la robótica móvil.
;