Competències i objectius
- Context de l'assignatura per al curs 2018-19
- Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
- Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2018-19
Context de l'assignatura per al curs 2018-19
L'assignatura de Manipuladors centra els continguts i coneixements adquirits en assignatures precedents com: Mecanismes i modelatge de Robots, Programació i Control de Robots i Sistemes de percepció, com a base per aconseguir el coneixement, l'elecció i la gestió dels Robots Manipuladors presents en el mercat, tant Industrials com de Serveis i Col·laboratius.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències específiques (CE)
- CE16 : Tenir capacitat per a abordar problemes de cinemàtica i dinàmica associats al disseny, construcció i anàlisi de robots. Saber utilitzar i dissenyar algorismes per a generar les trajectòries de moviment, amb suficient precisió, per a posicionar adequadament diversos tipus de robots.
- CE23 : Saber seleccionar un robot per a implantar-lo en una aplicació tenint en consideració les especificacions i els estàndards existents.
- CE27 : Conèixer les tècniques d'intel·ligència artificial utilitzades en robòtica industrial i de serveis, saber com utilitzar-les en aplicacions robòtiques fixes i mòbils.
- CE33 : Ser capaç d'establir sistemes robòtics cooperatius i multirobot aplicant les tècniques adequades.
- CE8 : Entendre els principis d'estructures, màquines, mecanismes, articulacions i sistemes de transmissió de moviment, i saber aplicar-los en l'enginyeria de sistemes robòtics.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Ser capaç de seleccionar el manipulador adequat per a cada treball industrial.
- Conèixer i saber triar adequadament els elements terminals utilitzats en robòtica.
- Saber seleccionar un manipulador per a implantar-lo en una aplicació.
- Conèixer els sistemes de sensorització emprats en la manipulació robòtica.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2018-19
El principal objectiu de l’assignatura Manipuladors, és l'adquisició dels coneixements necessaris per a saber triar el Robot Manipulador, element terminal i sensorització més adequats a l'entorn d'ús: Industrial, de Servei o Col·laboratiu, la seua implantació i la seua programació (tant llenguatges propietaris com a generals).
;