Competencias y objetivos
- Contexto de la asignatura para el curso 2015-16
- Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)
- Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2015-16
Contexto de la asignatura para el curso 2015-16
Sin datos
Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)
Competencias específicas (CE)
- CE22 : Ser capaz de aplicar las técnicas de control cinemático y dinámico, planificación y programación de robots, y otros sistemas de automatización asociados, en distintas situaciones.
- CE30 : Saber cómo aplicar los principios de arquitecturas de red, protocolos y tecnologías de redes actuales para comunicar los elementos de un sistema robótico entre sí y con otros equipos informáticos. Conocer las características y estándares de comunicaciones para ámbito industrial, y saber escoger los adecuados para aplicaciones de robótica en entornos de trabajo especiales.
Competencias Transversales
- CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
- CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
- CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
- CT4 : Capacidad de organización y planificación.
Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Conocer los métodos de programación y clasificación de los lenguajes de programación de robots.
- Conocer las características y comandos básicos de los lenguajes de programación orientados a robot, como ejemplos de programación textual y/o de guiado.
- Saber configurar y programar un robot para ejecutar una tarea sencilla basada en trayectorias definidas.
- Conocer la arquitectura y componentes de una plataforma software integral para el control de dispositivos robóticos.
- Conocer las técnicas de comunicación entre interfaces y controladores de dispositivos robóticos y sensores, y saber aplicarlas para enviar comandos y leer e interpretar estados en sensores y actuadores.
- Ser capaz de desarrollar una aplicación software que emplee información sensorial básica para realizar acciones sobre robots.
Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2015-16
Sin datos
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