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Guías docentes
  MECANISMOS Y MODELADO DE ROBOTS

Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2021-22

En esta asignatura se describen los contenidos necesarios para el análisis, cinemática y dinámica de los mecanismos y modelado de robots. Dentro del apartado de mecanismos se detallan tanto los sistemas de transmisión y reducción básicos directos e indirectos (redutores, sistemas de fricción, engranajes, etc.) como los métodos para la identificación de los motores necesarios para aplicar el movimiento al robot. Dentro del apartado de modelado se describen las herramientas matemáticas y algoritmos empleados para la resolución del problema cinemático y dinámico de un robot.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Generales del Título (CG)

  • CG1 : Saber resolver problemas de ingeniería aplicando conocimientos de matemáticas, física, química, informática, diseño, sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos y automáticos para establecer soluciones viables en el ámbito de la titulación.
  • CG2 : Capacidad de utilizar herramientas informáticas para el modelado, la simulación y el diseño de aplicaciones de ingeniería.
  • CG3 : Poseer y comprender los conocimientos que posibilitan ser original en el desarrollo o aplicación de ideas para resolver problemas de ingeniería novedosos o multidisciplinares, después de analizar y entender las especificaciones planteadas.

 

Competencias específicas (CE)

  • CE15 : Ser capaz de modelar y simular aspectos de cinemática, dinámica, estructuras y mecanismos para poder diseñar y analizar sistemas robóticos.
  • CE2 : Entender y saber aplicar en problemas de ingeniería los fundamentos físicos en los que se basa la ingeniería de la robótica: estática, cinemática, dinámica, mecánica, termodinámica, electromagnetismo y circuitos eléctricos.
  • CE8 : Entender los principios de estructuras, máquinas, mecanismos, articulaciones y sistemas de transmisión de movimiento, y saber aplicarlos en la ingeniería de sistemas robóticos.

 

Competencias Transversales

  • CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4 : Capacidad de organización y planificación.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Conocer los diferentes subsistemas mecánicos y mecanismos que forman parte de la estructura de un robot.
  • Comprender las funcionalidades de los mecanismos y subsistemas mecánicos.
  • Conocer los principales sistemas matemáticos de representación de localización espacial.
  • Ser capaz de modelar y simular cinemáticamente un robot, distinguiendo entre espacio articular y cartesiano.
  • Ser capaz de resolver el problema cinemático directo e inverso de un robot.
  • Saber aplicar la cinemática de movimiento.
  • Ser capaz de resolver y simular la dinámica de un robot, distinguiendo entre varias formulaciones.
  • Saber aplicar herramientas de análisis, diseño y simulación de la cinemática y la dinámica para estructuras, mecanismos, elementos de máquinas y robots reales.
  • Saber identificar las principales técnicas de modelado y simulación de robots.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2021-22

Adquirir los conocimientos necesarios para un diseño de los mecanismos y elementos que componen los sistemas robóticos.
Desarrollar los fundamentos de la síntesis de los mecanismos de los sistemas robóticos.
Desarrollar los conocimientos necesarios para la resolución del problema cinemático y dinámico de robots.
Analizar las caracterísiticas mecánicas de los diferentes elementos del robot.
Conocer las herramientas software para el análisis de mecanismos y modelado de robots.
Establecer los principios básicos de funcionamientos de los principales mecanismos empleados en la construcción de robots.

 

 

Datos generales

Código: 33719
Profesor/a responsable:
JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL
    Área: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte