Competencies and objectives


Course context for academic year 2024-25

In this subject, the necessary contents for the analysis, kinematics and dynamics of the mechanisms and robot modeling are described. Within the mechanisms section are detailed both the direct and indirect basic transmission and reduction systems (gearboxes, friction systems, gears, etc.) as well as the methods for identifying the motors necessary to apply the movement to the robot. Within the modeling section, the mathematical tools and algorithms used to solve the kinematic and dynamic problem of a robot are described.



Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees) for academic year 2024-25

General Competences (CG)

  • CG1 : Saber resoldre problemes d'enginyeria aplicant coneixements de matemàtiques, física, química, informàtica, disseny, sistemes mecànics, elèctrics, electrònics i automàtics, per a establir solucions viables en l'àmbit de la titulació.
  • CG2 : Capacitat d'utilitzar eines informàtiques per al modelatge, la simulació i el disseny d'aplicacions d'enginyeria.
  • CG3 : Tenir i comprendre els coneixements que possibiliten ser original en el desenvolupament o l'aplicació d'idees per a resoldre problemes d'enginyeria nous o multidisciplinaris, després d'analitzar i entendre les especificacions plantejades.


Specific Competences (CE)

  • CE15 : Ser capaç de modelar i simular aspectes de cinemàtica, dinàmica, estructures i mecanismes, per a poder dissenyar i analitzar sistemes robòtics.
  • CE2 : Entendre i saber aplicar, a problemes d'enginyeria, els fonaments físics en què es basa l'enginyeria de la robòtica: estàtica, cinemàtica, dinàmica, mecànica, termodinàmica, electromagnetisme i circuits elèctrics.
  • CE8 : Entendre els principis d'estructures, màquines, mecanismes, articulacions i sistemes de transmissió de moviment, i saber aplicar-los en l'enginyeria de sistemes robòtics.


Transversal Competences

  • CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
  • CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
  • CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
  • CT4 : Capacitat d'organització i planificació.




Learning outcomes (Training objectives)

No data



Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2024-25

Acquire the necessary knowledge for a design of the mechanisms and elements that make up the robotic systems.
To develop the fundamentals of the synthesis of the mechanisms of robotic systems.
Develop the necessary knowledge for solving the kinematic and dynamic problem of robots.
Analyze the mechanical characteristics of the different elements of the robot.
Know the software tools for the analysis of mechanisms and robot modeling.
Establish the basic principles of operations of the main mechanisms used in the construction of robots.




Code: 33719
Lecturer responsible:
Credits ECTS: 6,00
Theoretical credits: 1,20
Practical credits: 1,20
Distance-base hours: 3,60

Departments involved

    Theoretical credits: 1,2
    Practical credits: 1,2
    This Dept. is responsible for the course.
    This Dept. is responsible for the final mark record.

Study programmes where this course is taught