Ir a cuerpo Ir a Estudios, Gobernanza y organización
Logo UA
Realizar búsqueda
Guies docents
PROCESSADORS INTEGRATS

Competències i objectius

 

Context de l'assignatura per al curs 2019-20

Cualquier sistema robótico desde el más simple hasta el más complejo, cuenta como pieza fundamental para su funcionamiento con uno o varios procesadores integrados. Estos son los son los encargados no sólo de la toma de decisiones y la ejecución de los algoritmos de alto nivel, sino también del procesado de los datos adquiridos por los sensores, del control de los subsistemas actuadores y de la recepción y envío de datos a través de los subsistemas de comunicaciones.
Es por tanto fundamental conocer la estructura y características de los PI y aprender a configurarlos y programarlos correctamente. Existen distintos tipos de procesadores integrados capaces dar soporte a un sistema robótico: microcontroladores, procesadores de propósito general, procesadores digitales de señal, procesadores integrados en sistemas on chip. Todos ellos comparten una serie de bloques funcionales y periféricos comunes, así como un conjunto de técnicas básicas para su programación que son el objeto de la presente asignatura.

 

 

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)

Competències específiques (CE)

  • CE30 : Saber com aplicar els principis d'arquitectures de xarxa, protocols i tecnologies de xarxes actuals per a comunicar els elements d'un sistema robòtic entre si i amb altres equips informàtics. Conèixer les característiques i estàndards de comunicacions per a àmbit industrial i saber escollir-ne els adequats per a aplicacions de robòtica en entorns de treball especials.
  • CE4 : Conèixer i avaluar l'estructura i els components bàsics dels computadors. Conèixer, saber utilitzar i integrar els sistemes operatius i els sistemes encastats, a més de les seues característiques de multitasca o comunicació entre aplicacions.
  • CE5 : Interpretar el funcionament del codi font d'un programa. Definir els tipus de dades necessàries per a representar la informació. Dissenyar algorismes i codificar-los amb diferents tècniques de programació, especialment en sistemes robòtics. Verificar el correcte funcionament d'un programa.
  • CE6 : Tenir capacitat de visió espacial i coneixement de les tècniques de representació gràfica que permeten el disseny i la interpretació de plànols de sistemes mecànics i de circuits elèctrics i electrònics. Conèixer i saber utilitzar programes informàtics de disseny i visualització d'esquemes de circuits, estructures i mecanismes.

 

Competències transversals

  • CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
  • CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
  • CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
  • CT4 : Capacitat d'organització i planificació.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

  • Conèixer l'estructura i arquitectura dels processadors integrats, inclosos els perifèrics més habituals, i la funció que tenen en un sistema robòtic.
  • Saber utilitzar els recursos dels processadors integrats per a adquirir i processar informació procedent de sensors, amés de controlar diversos tipus d'actuadors.
  • Comprendre i saber utilitzar els principals busos de comunicació amb què conten els processadors integrats moderns.
  • Comprendre les implicacions de les característiques del microprocessador en el rendiment i consum d'un sistema robòtic.
  • Conèixer i saber aprofitar les característiques dels processadors digitals de senyal en un entorn robòtic.

 

 

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2019-20

  • Conocer y comprender el funcionamiento de los bloques básicos de un procesador integrado.
  • Adquirir la capacidad de abstracción para interpretar esquemas electrónicos y hojas de datos de PI
  • Aprender a configurar y programar sistemas robóticos basados en PI, que incluyan la adquisición y el procesamiento de datos, el control de actuadores y la toma de decisiones
  • Adiestrar en el manejo de entornos de programación así como en las técnicas de depuración características de los PI
  • Enfrentar al alumno con el diseño de sistemas/subsistemas robóticos basados en PI

 

 

 

Dades generals

Codi: 33718
Professor/a responsable:
CUENCA ASENSI, SERGIO ANTONIO
Crèdits ECTS: 6,00
Crèdits teòrics: 1,20
Crèdits pràctics: 1,20
Càrrega no presencial: 3,60

Departaments amb docència

  • Dep.: TECNOLOGIA INFORMÀTICA I COMPUTACIÓ
    Àrea: ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
    Crèdits teòrics: 1,2
    Crèdits pràctics: 1,2
    Aquest departament és responsable de l'assignatura.
    Aquest dep. és responsable de l'acta.

Estudis en què s'imparteix