Competencies and objectives

 

Course context for academic year 2019-20

El conocimiento del comportamiento mecánico de los materiales es la base fundamental para entender el comportamiento de elementos de máquinas y piezas que componen robots, garantizando su equilibrio y la capacidad de transmisión de movimientos. Para ello debe garantizarse la rigidez y la resistencia de estos elementos según las demandas de diseño.

La asignatura enmarcada en segundo curso, segundo cuatrimestre se presenta como una continuación necesaria de las asignaturas de mecánica recogidas en Ampliación de Física y es la base fundamental del resto de asignaturas de diseño mecánico en el que se explican las bases fundamentales de transmisión de movimientos basadas en rodamientos, engranajes, correas, cables y poleas.

 

 

Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees)

General Competences (CG)

  • CG1 : Saber resolver problemas de ingeniería aplicando conocimientos de matemáticas, física, química, informática, diseño, sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos y automáticos para establecer soluciones viables en el ámbito de la titulación.
  • CG3 : Poseer y comprender los conocimientos que posibilitan ser original en el desarrollo o aplicación de ideas para resolver problemas de ingeniería novedosos o multidisciplinares, después de analizar y entender las especificaciones planteadas.
  • CG5 : Ser capaz de obtener y analizar información sobre las características de materiales, circuitos, elementos de máquinas, control automático, sensores y sistemas informáticos, con el fin último de lograr aplicaciones robóticas autónomas y flexibles.

 

Specific Competences (CE)

  • CE11 : Saber aplicar los principios de resistencia de materiales y comportamiento elástico (deformación, tracción, flexión, uniones) y ser capaz de determinar los más adecuados por su resistencia y durabilidad para su aplicación en robótica.
  • CE15 : Ser capaz de modelar y simular aspectos de cinemática, dinámica, estructuras y mecanismos para poder diseñar y analizar sistemas robóticos.

 

Transversal Competences

  • CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4 : Capacidad de organización y planificación.

 

 

 

Learning outcomes (Training objectives)

No data

 

 

Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2019-20

No data

 

 

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General

Code: 33716
Lecturer responsible:
IVORRA CHORRO, SALVADOR
Credits ECTS: 6,00
Theoretical credits: 1,20
Practical credits: 1,20
Distance-base hours: 3,60

Departments involved

  • Dept: CIVIL ENGINEERING
    Area: CONTINUUM MECHANICS AND STRUCTURE THEORY
    Theoretical credits: 1,2
    Practical credits: 1,2
    This Dept. is responsible for the course.
    This Dept. is responsible for the final mark record.

Study programmes where this course is taught