Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2019-20

La asignatura pertenece a la materia "Física" del módulo de formación básica y se imparte en el primer semestre de 2º curso. Su objetivo es introducir la mecánica newtoniana aplicada al cuerpo rígido, continuando y ampliando los conocimientos de mecánica adquiridos en la asignatura de primer curso Fundamentos Físicos de la Ingeniería I.

La asignatura pretende que los estudiantes asimilen métodos y estrategias para la resolución de problemas de cinemática y dinámica del sólido rígido, tanto plana como tridimensional, junto con una introducción a las vibraciones mecánicas. Los conocimientos impartidos permitirán conocer y asimilar los conceptos de estas partes de la mecánica relacionados con la Ingeniería Robótica.

Se considera que el alumno cuenta con los conocimientos adquiridos en las materias de Fundamentos Físicos de la Ingeniería I y Fundamentos de Matemática Aplicada I y II, de primer curso.

La asignatura consta de diferentes actividades presenciales y no presenciales. Las actividades presenciales son clases teóricas y clases prácticas de problemas y de laboratorio. En todas las actividades se llevará a cabo tanto trabajo individual como en grupo. Las actividades correspondientes a las clases de teoría y prácticas de problemas se realizarán en el aula, mientras que las clases prácticas de laboratorio se llevarán a cabo en el aula de informática.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Generales del Título (CG)

  • CG1 : Saber resolver problemas de ingeniería aplicando conocimientos de matemáticas, física, química, informática, diseño, sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos y automáticos para establecer soluciones viables en el ámbito de la titulación.

 

Competencias específicas (CE)

  • CE2 : Entender y saber aplicar en problemas de ingeniería los fundamentos físicos en los que se basa la ingeniería de la robótica: estática, cinemática, dinámica, mecánica, termodinámica, electromagnetismo y circuitos eléctricos.

 

Competencias Transversales

  • CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4 : Capacidad de organización y planificación.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Conocer y comprender la cinemática y dinámica del sólido rígido y su aplicación en robótica.
  • Estudiar las vibraciones mecánicas y su aplicación en robótica.
  • Adquirir capacidad para resolver problemas que involucran cuestiones de mecánica en el ámbito de la Ingeniería robótica.
  • Conseguir destreza para aplicar el método científico con rigor en mediciones y cálculos y en la elaboración de informes.
  • Adquirir la capacidad de trabajo en grupo.
  • Conseguir planificar tareas y comprometerse en el cumplimiento de objetivos y plazos.
  • Conseguir la capacidad de autocrítica necesaria para el análisis y mejora de la calidad de un proyecto.
  • Aprender y aplicar, de forma autónoma e interdisciplinar, nuevos conceptos y métodos.
  • Saber utilizar herramientas informáticas de búsqueda de recursos bibliográficos o de información relacionada con las aplicaciones en la ingeniería y la robótica.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2019-20

  • Adquirir las competencias necesarias para la formación básica en mecánica del sólido rígido que debe poseer todo titulado universitario especializado en la rama técnica de ingeniería robótica.
  • Tener una visión general sobre los fundamentos de la cinemática y la dinámica del sólido rígido y vibraciones mecánicas, así como su aplicación para la resolución de problemas.
  • Adquirir la capacidad para modelizar y obtener las magnitudes cinemáticas y dinámicas de sistemas mecánicos constituidos por sólidos rígidos.
  • Adquirir la capacidad de resolver problemas de cinemática del sólido rígido, aplicando las leyes de campos de velocidades y aceleraciones, así como problemas de dinámica del sólido rígido, aplicando fundamentalmente las ecuaciones de la dinámica.

 

 

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Datos generales

Código: 33712
Profesor/a responsable:
BELENDEZ VAZQUEZ, AUGUSTO
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL
    Área: FISICA APLICADA
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte