Competencias y objetivos
- Contexto de la asignatura para el curso 2020-21
- Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)
- Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2020-21
Contexto de la asignatura para el curso 2020-21
En esta materia, se van a estudiar los esquemas y arquitecturas de control de un robot, centrándose en manipuladores industriales y robots de servicio. Dentro de estas arquitecturas de control se hace hincapié en las técnicas de control dinámico de robots, robótica médica y asistencial.
Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)
Competencias Transversales Básicas de la UA
- CGUA2 : Competencias informáticas e informacionales.
- CGUA3 : Competencias en comunicación oral y escrita.
Competencias Generales:>>Instrumentales
- CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
- CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
- CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.
Competencias Generales:>>Interpersonales
- CG10 : Razonamiento crítico.
- CG11 : Aplicar en cada situación los requerimientos y responsabilidades éticas, y el código deontológico.
Competencias Generales:>>Sistemáticas
- CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
- CG13 : Capacidad para trabajar y aprender de forma autónoma.
Competencias específicas:>>Robótica
- CERO1 : Aplicación de las técnicas de control, planificación y programación de robots en distintas situaciones.
- CERO7 : Conocer las nuevas tendencias de la robótica.
Competencias específicas:>>Teoría de control
- CECO1 : Decidir el tipo de sistema de control automático más conveniente, y saber elegir los dispositivos adecuados para el mismo, para llevar a cabo una determinada aplicación.
- CECO4 : Aplicar las técnicas e instrumentos necesarios para configurar controladores en aplicaciones de robótica y automatización.
Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Capacidad para determinar la arquitectura de control más adecuada para un robot.
- Proyectos de control de robots y de control sensorial empleando sensores como cámaras o sensores de fuerzas.
- Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2020-21
- Conocer los principales sistemas de control implicados en un robot.
- Programar un sistema de control visual para el guiado de robots empleando visión artificial.
- Conocer sistemas operativos específicos para la programación, control e integración de sistemas en robótica.
- Robótica médica, asistencial y exoesqueletos robóticos.
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