Competències i objectius
- Context de l'assignatura per al curs 2020-21
- Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
- Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2020-21
Context de l'assignatura per al curs 2020-21
En aquesta matèria, s'estudiaran els esquemes i arquitectures de control d'un robot, centrant-se en manipuladors industrials i robots de servei. Dins d'aquestes arquitectures de control es posa l'accent en les tècniques de control dinàmic de robots, robòtica mèdica i assistencial.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències transversals bàsiques de la UA
- CGUA2 : Competències informàtiques i informacionals.
- CGUA3 : Competències en comunicació oral i escrita.
Competències generals:>>Instrumentals
- CG2 : Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
- CG3 : Posar en marxa i mantenir sistemes robòtics o d'automatització que satisfacen els requeriments d'aplicacions industrials o de serveis.
- CG6 : Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.
Competències generals:>>Interpersonals
- CG10 : Raonament crític.
- CG11 : Aplicar en cada situació els requeriments i responsabilitats ètiques, i el codi deontològic.
Competències generals:>>Sistemàtiques
- CG12 : Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
- CG13 : Capacitat per a treballar i aprendre de manera autònoma.
Competències específiques:>>robòtica
- CERO1 : Aplicació de les tècniques de control, planificació i programació de robots en diferents situacions.
- CERO7 : Conèixer les noves tendències de la robòtica.
Competències específiques:>>teoria de control
- CECO1 : Decidir el tipus de sistema de control automàtic més convenient, i saber triar els dispositius adequats al sistema per a dur a terme una determinada aplicació.
- CECO4 : Aplicar les tècniques i instruments necessaris per a configurar controladors en aplicacions de robòtica i automatització.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Ser capaç de determinar l'arquitectura de control més adequada per a un robot.
- Fer projectes de control de robots i de control sensorial amb sensors com a càmeres o sensors de forces.
- Aplicar els coneixements adquirits per a planificar i programar sistemes robòtics.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2020-21
Conéixer els principals sistemes de control implicats en un robot.
Programar un sistema de control visual per al guiat de robots emprant visió artificial.
Conéixer sistemes operatius específics per a la programació, control i integració de sistemes en robòtica.
Robòtica mèdica, assistencial i exoesquelets robòtics.
;