Competencies and objectives

 

Course context for academic year 2016-17

En esta materia se van a estudiar los elementos que componen un robot, sus características técnicas así como, sus especificaciones. También se verán los métodos de control de robots, centrándose principalmente en el control cinemático para la generación y realización de trayectorias. En el apartado más práctico se realizará la programación de robots mediante entornos simulados y en robots reales. Finalmente se tratarán los aspectos a considerar para implantar un sistema robótico en la industria, las características de seguridad y las normativas a considerar.

 

 

Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees) for academic year 2016-17

UA Basic Transversal Competences

  • CGUA1 : Competències en un idioma estranger.
  • CGUA2 : Competències informàtiques i informacionals.
  • CGUA3 : Competències en comunicació oral i escrita.

 

General Competences:>>Instrumental

  • CG1 : Assessorament sobre elecció, adquisició i posada en marxa de sistemes robòtics o d'automatització en diferents aplicacions.
  • CG2 : Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
  • CG3 : Posar en marxa i mantenir sistemes robòtics o d'automatització que satisfacen els requeriments d'aplicacions industrials o de serveis.
  • CG6 : Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.

 

General Competences:>>Interpersonal

  • CG10 : Raonament crític.
  • CG8 : Treballar en un context internacional.

 

General Competences:>>Systematic

  • CG12 : Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
  • CG14 : Capacitat d'adaptació a noves situacions fomentant la creativitat i l'esperit emprenedor.

 

Specific Competences:>>Automation

  • CEAU3 : Elecció dels sistemes més adequats per a gestionar la seguretat d'un edifici a partir d'unes necessitats determinades.

 

Specific Competences:>>Robotics

  • CERO1 : Aplicació de les tècniques de control, planificació i programació de robots en diferents situacions.
  • CERO2 : Selecció d'un robot per a la seua implantació en una aplicació tenint en consideració els estàndards existents.
  • CERO3 : Capacitat per a abordar problemes de cinemàtica directa i inversa, utilitzant les matrius de transformació per a modelar sistemes articulats.
  • CERO4 : Capacitat per a analitzar i entendre les restriccions en la dinàmica dels sistemes articulats.
  • CERO7 : Conèixer les noves tendències de la robòtica.
  • CERO8 : Conèixer les característiques i usos de la robòtica industrial i de serveis.
  • CERO9 : Conèixer l'arquitectura i components d'una plataforma programari per al control de dispositius robòtics.
  • CER010 : Conèixer i saber aplicar les principals tècniques d'aprenentatge i Deep learning en sistemes robòtics.

 

Specific Competences:>>Interfaces

  • CEIN2 : Disseny i programació de simulacions interactives per a estudiar el comportament d'equips i sistemes robòtics.

 

 

 

Learning outcomes (Training objectives)

No data

 

 

Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2016-17

  • Capacidad de elaboración de informes con propuestas de sistemas robóticos que cumplan los requisitos necesarios para su aplicación.
  • Conocimiento del equipamiento que pueden ofrecer distintas compañías y capacidad para seleccionar el más adecuado según la aplicación a realizar.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
  • Proyectos de programación de robots según su lenguaje específico.

 

 

General

Code: 37801
Lecturer responsible:
PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO
Credits ECTS: 6,00
Theoretical credits: 1,20
Practical credits: 1,20
Distance-base hours: 3,60

Departments involved

  • Dept: PHYSICS, ENGINEERING SYSTEMS AND SIGNAL THEORY
    Area: SYSTEMS ENGINEERING AND AUTOMATICS
    Theoretical credits: 1,2
    Practical credits: 1,2
    This Dept. is responsible for the course.
    This Dept. is responsible for the final mark record.

Study programmes where this course is taught