1 Plaça de personal col·laborador sènior per al projecte "Robòtica mòbil col·laborativa d'objectes deformables en aplicacions industrials", I-PI 14-19
- Referència
- E19-125
- Durada
- 8 mesos
- Tipus d'activitat
- PLACES PER A PERSONAL DE SUPORT A PROJECTES D´INVESTIGACIÓ
- Termini de sol·licitud
- Des del 26 de febrer 2019 fins al 11 març 2019
- Marc
- Institut Universitario d'Investigació Informàtica
- Publicació
- BOUA 25/02/19
- Lloc
- Universitat d'Alacant
- Codi de localització
- 0037P1009
- Dotació
- 1.904,70 €/mes
- Requisits
- Estar en possessió de la titulació de Doctor en enginyeria en alguna de les següents branques: robòtica, informàtica, telecomunicacions, industrial, automàtica, control, electrònica, intel·ligència artificial, visió per computador i àrees afins. Coneixement d'anglès a nivell C1.
- Matèria
- INFORMÀTICAINFORMÀTICA
- Informació inscripció
-
UNIVERSITAT D'ALACANT
SERVEI DE SELECCIÓ I FORMACIÓ. UNITAT D'ACCÉS PDI
- Adreça
- Edificio Rectorado y S. Generales
- Localitat
- Alicante
- CP
- 03690
- Telèfon
- 965 903 400 EXT. 3040
- Fax
- 965 903 464
- Observacions
- Col·laborar en el projecte d'investigació "Robòtica mòbil col·laborativa d'objectes deformables en aplicacions industrials" desenvolupant noves tècniques de percepció robòtica (visual i tàctil/ força) i aplicant unes altres de l'estat de la tècnica per a realitzar l'agarre i la manipulació d'objectes deformables. Més concretament:
- Investigar el comportament d'objectes deformables i la variació de la seua forma en tasques d'agarre i manipulació amb robots mitjançant tècniques percepció visual i tàctil. I desenvolupar mètodes i implementar algorismes de percepció per a detectar i seguir la deformació d'aquest tipus d'objectes quan estan sent manipulats per robots.
- Investigar en estratègies de control multi-modal que empren dades procedents de sensors visuals, tàctils i força i desenvolupar mètodes i implementar algorismes de control per a dur a terme una manipulació robòtica intel·ligent d'objectes deformables
- i qualsevol altra tasca afí al lloc que puga sorgir de l'execució del projecte.
- De la UA?
- Sí
