1 Plaça de personal tècnic per a col·laborar en el projecte "Control visual-tàctil-força de tasques de manipulació amb destresa", I-PAS 02/16
- Referència
- E16-1
- Tipus d'activitat
- PLACES PER A PERSONAL DE SUPORT A PROJECTES D´INVESTIGACIÓ
- Termini de sol·licitud
- Des del 21 de gener 2016 fins al 1 de febrer 2016
- Marc
- Institut Universitari d'Investigació Informàtica
- Publicació
- BOUA 20/01/16
- Lloc
- Universitat d'Alacant
- Codi de localització
- 0037P1009
- Dotació
- 1.030,20 €/mes
- Requisits
- Estar en possessió o haver abonat els drets per a l'expedició del títol de Diplomatura, Enginyeria Tècnica, Arquitectura Tècnica, Grau o equivalent.
- Matèria
- INFORMÀTICAINFORMÀTICA
- Informació inscripció
-
UNIVERSITAT D'ALACANT
SERVEI DE SELECCIÓ I FORMACIÓ
- Adreça
- Edif. Rectorado y Servicios Generales
- Localitat
- San Vicente del Raspeig (Alicante)
- CP
- 03690
- Telèfon
- 965 903 939
- Fax
- 965 903 672
- Observacions
- Col·laborar en el projecte d'investigació "Control visual-tàctil-força de tasques de manipulació amb destresa", a través del suport tècnic a la investigació de:
- Nous tipus de sistemes de control visual. Aquests sistemes hauran de permetre guiar al robot equipat amb una mà fins a la posició d'agarre/manipulat en entorns no estructurats.
- Noves estratègies de control visual-tàctil-força que permeten la interacció del robot amb el seu entorn durant la fase de manipulació, guiant al robot manipulador cap a posicions desitjades controlant les forces d'interacció i la pressió dels dits sobre l'objecte.
- Estratègies per a la utilització d'una mà robòtica dotada de sensors tàctils per a l'agarre i manipulació destra intel·ligent d'objectes, tant rígids com a plàstics, de diferents formes.
- De la UA?
- Sí
