Máster Universitario en Automática y Robótica
Créditos totales del título: 60
Oferta de plazas: 30 plazas
Precio por crédito: 35,34 € (primera matrícula); 56,51 € (segunda y sucesivas matrículas).
Modalidad de impartición: presencial
Idiomas en que se imparte: castellano
Rama de conocimiento: Ingeniería y Arquitectura
Publicación del Plan de Estudios: BOE 09/01/2014. Modificación: BOE 27/12/2022
Centro al que se adscribe el título: Escuela Politécnica Superior
Coordinador del máster: Gabriel J. García Gómez (director.masterayr@eps.ua.es)
Solo se imparte en esta universidad.
Abierto el plazo de preinscripción para el Curso 2024-25
Ya está abierta la preinscripción para la edición 2024-2025 del Máster Universitario en Automática y Robótica. Se puede realizar mediante el formulario online que encontrarás en esta página. El plazo para la primera fase acaba el 27 de junio.
Preinscripción Másteres Curso 2024-25
Las personas interesadas en solicitar plaza en alguno de los estudios oficiales de Máster Universitario en la Universidad de Alicante deberán presentar su solicitud del 15/03/2024 al 27/06/2024.
Demostración del robot humanoide Unitree H1
El próximo lunes 4 de marzo a las 10:30 en el atrio de la EPS1 viene la empresa Unitree a presentar su modelo H1. Pensamos que puede ser muy interesante para los alumnos del Máster, así como para cualquier persona interesada en la robótica humanoide en particular y los avances en robótica en general. La demostración está abierta a toda la comunidad universitaria.
Charla: PLD - Ingeniería para la construcción de un cohete espacial
El pasado miércoles nos visitó PLD Space dentro de las actividades del Mes cultural de la Escuela Politécnica Superior. La actividad, organizada por el Máster, fue todo un éxito. Desde el Máster queremos agradecer a Alberto y Martín su predisposición desde el principio para darnos esta charla y los animamos a venir más veces a contarnos los avances y futuras necesidades tanto a nivel de automatización, como de robótica o software.
Charla: Fabricación aditiva y su aplicación al diseño y simulación de robots
El próximo miércoles 10 de enero, Alejandro Filgueira, ingeniero de desarrollo de producto de Suavinex, impartirá un seminario de especialización en impresión 3D.
Se expondrán las posibilidades que ofrecen diferentes técnologías de fabricación aditiva y su aplicación al diseño y simulación de robots. Se profundizará en la fabricación con FDM y en el diseño de piezas construidas empleando esta tecnología.
Seminario - De ROS a ROS2: Diseño y Uso
El próximo viernes 1 de diciembre a las 16:00h, en el aula de teoría del Máster (0-004) situada en el edificio Polivalente 3, el profesor Francisco Martín impartirá el seminario titulado “De ROS a ROS2: Diseño y Uso”, de 2 horas de duración.
Francisco Martín es Catedrático en la Universidad Rey Juan Carlos, donde lidera el Intelligent Robotics Lab. Imparte docencia en asignaturas como Arquitecturas Software para Robots, y Planificación y Sistemas Cognitivos. Es autor del libro "A Concisse Introduction to Robot Programming with ROS 2" y es miembro de ROS 2 Technical Steering Comittee. Es el autor de PlanSys2, el software de referencia de Planificación simbólica para ROS 2, y es contribuidor de otros paquetes de referencia como rclcpp, Behavior Trees y Nav2. Actualmente participa en varios proyectos europeos y nacionales, ya que su grupo es referencia internacional en ROS 2, navegación para robots móviles y planning. Fue galardonado en 2022 con el premio a Best ROS Developer en el ROS Developer Day.
ROS2 no es solo una una evolución de ROS, sino que supone un rediseño completo. En este nuevo diseño se pretenden solucionar las limitaciones arquitectónicas que presentaba ROS, como son la necesidad de tener un master central, soportar múltiples robots o diversos recursos que se introdujeron como parches en ROS (acciones, o nodelets). Además, pretende salir de los ámbitos puramente académicos a los industriales, y por esto aporta soluciones al Tiempo Real, usa DDS en las comunicaciones, permite definir calidades de servicio o soportar múltiples sistemas operativos. En esta charla se introducirá al estudiante, ya conocedor de ROS, en el nuevo diseño, en los cambios relevantes de ROS a ROS2, y en los nuevos conceptos que aporta esta nueva versión. Las explicaciones se ilustrarán con códigos de ejemplo y demos, y se explorarán algunos paquetes (navegación, planificación, etc.) que ya incluye ROS2.
La charla, enmarcada en la asignatura Sistemas de control automático del Máster, está abierta a toda la comunidad universitaria.
Charla: La digitalización de los procesos industriales, perfiles demandados